Establecida por cristianos con mentalidad misionera que se autodenominaban bautistas conservadores, la nueva Misión adoptó el nombre de Sociedad Bautista Conservadora de Misiones. La sede se estableció en la zona de Chicago.

Robert y Winifred Johnson - fueron designados el 7 de octubre de 1948 para el ministerio en Alaska. También se iniciaron los primeros ministerios entre judíos, nativos americanos, chinos e hispanos en Estados Unidos.

Pronto se enviaron misioneros a Honduras, México, Costa Rica y el Canadá Francés. Los ministerios Estadounidenses se centraron en la plantación de iglesias suburbanas y rurales, el ministerio entre los mormones de Utah, el ministerio urbano en las principales ciudades del país y el ministerio universitario entre los estudiantes de colegios y universidades seculares. Más tarde, el ministerio de campus universitarios, se amplió al ámbito internacional, llegando con eficacia a estudiantes de todo el mundo, muchos de ellos procedentes de naciones en las que los misioneros están restringidos.

El nombre de la Misión cambió a Misión a las las Américas en 1994. Para entonces ya se había iniciado el ministerio en Belice, Guatemala y la República Dominicana. En la década de 1990, la Misión comenzó a facilitar conexiones de asociación entre iglesias estadounidenses e iglesias hermanas en América Latina y Camboya. En 1996 se inició el ministerio en El Salvador y Nicaragua y, poco después, en Haití.

Además de la expansión, la familia misionera comenzó a crecer significativamente en diversidad étnica, con más de un 30% de misioneros no anglosajones en el año 2000. A la familia misionera se añadieron afroamericanos, hispanoamericanos y nativos americanos. Inmigrantes de Brasil, Camboya, China, Cuba, Liberia y Filipinas fueron nombrados misioneros para llegar a las comunidades de inmigrantes en los EE.UU. En nuestros ministerios internacionales fuera de los EE.UU., Dios levantó misioneros que eran beliceños, dominicanos, haitianos, hondureños, guatemaltecos, mexicanos y quebequenses. La Misión se había vuelto internacional, no sólo en el enfoque de su ministerio, ¡sino en la composición de su familia misionera!

La Misión se trasladó en 2001 al barrio de Five Points en Denver, Colorado, y en 2007 cambió su nombre por el de Missions Door. El nuevo nombre fue elegido para reflejar el ministerio entre los inmigrantes en los EE.UU. que dio lugar al desarrollo del ministerio de regreso a los países de origen en Asia y África - ¡desde allí hasta aquí y de vuelta! Además, se estaban desarrollando ministerios más allá de Norteamérica, en Camboya, China, Kenia y Liberia.