Fondée par des chrétiens animés d'un esprit missionnaire et se qualifiant eux-mêmes de baptistes conservateurs, la nouvelle mission adopte le nom de Conservative Baptist Home Mission Society (Société baptiste conservatrice de mission à domicile). Le siège est établi dans la région de Chicago.

Robert et Winifred Johnson - ont été nommés le 7 octobre 1948 pour exercer un ministère en Alaska. Les premiers ministères ont également été lancés auprès des Juifs, des Amérindiens, des Chinois et des Hispaniques aux États-Unis.

Des missionnaires sont bientôt envoyés au Honduras, au Mexique, au Costa Rica et au Canada français. Les ministères américains ont été développés pour se concentrer sur l'implantation d'églises dans les banlieues et les zones rurales, le ministère parmi les mormons en Utah, le ministère urbain dans les grandes villes du pays et le ministère sur les campus parmi les étudiants des collèges et des universités laïques. Plus tard, le ministère sur les campus s'est étendu à l'international, atteignant efficacement les étudiants du monde entier, dont beaucoup viennent de pays où les missionnaires sont soumis à des restrictions.

Le nom de la mission a été changé en Mission to the Americas en 1994. À cette époque, le ministère a été lancé au Belize, au Guatemala et en République dominicaine. Dans les années 1990, la Mission a commencé à faciliter les liens de partenariat entre les églises américaines et les églises sœurs d'Amérique latine et du Cambodge. En 1996, le ministère a été lancé au Salvador et au Nicaragua et, peu après, en Haïti.

Outre l'expansion, la diversité ethnique de la famille missionnaire a commencé à croître de manière significative, avec plus de 30 % de missionnaires non anglophones en l'an 2000. Des Afro-Américains, des Hispano-Américains et des Amérindiens sont venus s'ajouter à la famille missionnaire. Des immigrants du Brésil, du Cambodge, de Chine, de Cuba, du Libéria et des Philippines ont été nommés missionnaires pour atteindre les communautés d'immigrants aux États-Unis. Dans nos ministères internationaux en dehors des États-Unis, Dieu a suscité des missionnaires béliziens, dominicains, haïtiens, honduriens, guatémaltèques, mexicains et québécois. La Mission était devenue internationale, non seulement dans son orientation ministérielle, mais aussi dans la composition de sa famille missionnaire !

La mission a déménagé en 2001 dans le quartier de Five Points à Denver, Colorado, et a changé de nom en 2007 pour devenir Missions Door. Le nouveau nom a été choisi pour refléter le ministère parmi les immigrants aux États-Unis, qui a entraîné le développement du ministère dans les pays d'origine en Asie et en Afrique - de là-bas à ici et vice-versa ! En outre, des ministères se développent au-delà de l'Amérique du Nord au Cambodge, en Chine, au Kenya et au Libéria.